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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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0TC机器人保养小技巧赶紧学起来
一、日检查及维护
送丝机构:送丝轮是否有磨损，送丝轮上是否粘有灰尘及油污，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
送丝管在连接街头处是否有松动。
检查焊枪导电嘴是否有磨损，喷嘴里是否粘有飞溅物。
检查示教器线缆有无破损，并编程结束后需收拾好。
检查气体流量是否正常，气管是否破损、是否漏气。
二、周检查及维护
擦洗机器人各轴。
检查TCP (tool center point: 工具中心点)的精度(即十点校正)。
检查机器人各轴零位是否准确。
清理焊枪喷嘴处杂质。
清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
检查外部急停按钮是否正常。
三、月检查及维护
用压缩空气(必须是干躁气体)清理控制柜及焊机。焊机需要拆开外壳清理。
检查机器人支架固定螺栓是否有松动。
检查电缆接头是否有松动。
四、年检查及维护
机器人各轴加润滑。其中:减速机(轴J1, J2, J3)润滑油更换;减速机(轴J4, J5, J6)补充润滑油(0TC专用润滑油)。
清理清枪装置，加注马达润滑油。( 普通机油即可)
检查机器人马达抱闸，伺服上电时没有噪音，伺服下电时没有臂掉下。
完成以上的工作外，执行周检查与月检查的所有项目。
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